В XV веке конструкция колесницы была значительно доработана и усовершенствована. В частности, была придумана рама повозки, к которой крепился кузов, подвешенный на кожаных ремнях. Эти ремни исполняли роль рессор, соответственно кузов намного меньше деформировался во время длительных путешествий. Изготовление таких экипажей было достаточно сложным, поэтому производились они в небольшом количестве и использовались только коронованными и титулованными особами. В XVI веке новые колесницы получили название карет, обзавелись “боками”, которые были изготовлены из кожи и натягивались на деревянный каркас. Другими словами, карета представляла собой небольшой уютный домик на колесах. Внутри карета также изменялась: сиденья стали делать раскладными, это было необходимостью, ведь путешествие в 500 км на таком транспорте растягивалось на неделю и больше.